Scritto: Martedì, 06 Aprile 2021 05:01 Ultima modifica: Mercoledì, 02 Giugno 2021 16:54

Ingenuity sopravvive da solo alla prima gelida notte marziana


Dopo aver viaggiato dalla Terra verso Marte per 203 giorni e 472 milioni di chilometri ed aver trascorso più di 40 sol marziani attaccato alla pancia di Perseverance, il piccolo drone Ingenuity ora è solo sulla superficie del Pianeta Rosso ed ha superato la prima gelida notte.

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Mars Perseverance sol 43 (dettaglio) Rear Right Hazcam Mars Perseverance sol 43 (dettaglio) Rear Right Hazcam Crediti: NASA/JPL-Caltech - Processing: Elisabetta Bonora & Marco Faccin / aliveuniverse.today

Le temperature notturne nel cratere Jezero possono raggiungere i meno 90 gradi Celsius e queste temperature possono, mettendo a dura prova l'elettronica ed i componenti a bordo.
Ingenuity si è separato da Parseverance il 3 aprile 2021, dopo una procedura che ha richiesto 6 sol di attività.

Nel primo giorno marziano, il team ha attivato un dispositivo per la rottura dei bulloni, aprendo il meccanismo di blocco che ha tenuto Ingenuity saldamente ancorato alla pancia del rover durante il lancio e l'atterraggio su Marte. Il sol seguente, un dispositivo pirotecnico ha tagliato i cavi, consentendo al braccio robotico che tratteneva Ingenuity di iniziare a ruotare l'elicottero fuori dalla sua posizione orizzontale. Nel frattempo, Ingenuity ha esteso due dei suoi quattro piedi. Durante il terzo sol, un piccolo motore elettrico ha finito di ruotare il drone portandolo completamente in verticale. Durante il quarto sol sono state estese le altre due gambe. Nella posizione finale, l'elicottero è rimasto sospeso a circa 13 centimetri sulla superficie marziana. A questo punto Ingenuity era penzolante, collegato a Perserverance solo da bullone e un paio di dozzine di minuscoli contatti elettrici. Durante il quinto sol, il team ha sfruttato l'ultima opportunità di utilizzare Perseverance per caricare le sei batterie di Ingenuity. Il sesto sol ogni collegamento è stato rimosso, il done si è posato sul suolo e Perseverance si è velocemente allontanato per permettere al piccolo pannello solare in cima ai rotori di ricevere immediatamente la luce del Sole.

Il questo video abbiamo raccolto le varie fasi dell'intera operazione.


Images credit: NASA/JPL-Caltech - Processing e video editing: Elisabetta Bonora & Marco Faccin / aliveuniverse.today

"Questa è la prima volta che Ingenuity è da solo sulla superficie di Marte", ha detto MiMi Aung, project manager di Ingenuity presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA. “Ma ora abbiamo la conferma di avere il giusto isolamento, i giusti riscaldatori e abbastanza energia per sopravvivere alla notte fredda, che è una grande vittoria per la squadra. Siamo entusiasti di continuare a preparare Ingenuity per il suo primo test di volo ".
Ideare un velivolo abbastanza piccolo da stare sul rover, abbastanza leggero da volare nella sottile atmosfera di Marte ma abbastanza resistente da sopravvivere alle temperature gelide, è stata una bella sfida per gli ingegneri.

Ingenuity 3 aprileQuesta immagine a bassa risoluzione è stata ripresa il 3 aprile dalla fotocamera a bordo di Ingenuity, quando il drone ha toccato il suolo ma era ancora sotto la pancia di Perseverance (in fondo si vedono in parte le ruote del rover).
Crediti: NASA/JPL-Caltech

Ingenuity è una dimostrazione tecnologica.
La sua unica missione è condurre un test di volo controllato nella sottile atmosfera di Marte con componenti commerciali standard e software open source (Ingenuity usa un sistema operativo Linux e un programma sviluppato dal JPL per i cubesat reso open source alcuni anni fa). A bordo, non ha strumenti scientifici.

Il 4 aprile, Perseverance ha rilasciato le prime immagini del drone da solo sulla superficie di Marte, riprese con le Hazcam posteriori. In queste foto si può notare che le pale del rotore dell'elicottero sono ancora allineate l'una sull'altra, in una configurazione utilizzata per risparmiare spazio durante il viaggio verso Marte. Questi vincoli saranno rilasciati il 7 aprile.
Alcuni di questi scatti li abbiamo assemblati per comporre il panorama mostrato nel video e da cui è stato estratto il dettaglio in apertura.

Mars Perseverance sol 43 Ingenuity Rear Right Hazcam Panorama

Mars Perseverance sol 43 Ingenuity - Rear Hazcam Panorama. Il mosaico a piena risoluzione (4784 × 816 pixel) è disponibile sul nostro album di Flickr.
Crediti: NASA/JPL-Caltech - Processing: Elisabetta Bonora & Marco Faccin / aliveuniverse.today

Nei prossimi due giorni, Ingenuity raccoglierà informazioni sulle prestazioni dei sistemi di controllo termico e di alimentazione. Queste informazioni verranno utilizzate per mettere a punto i sistemi ed aiutare il drone a sopravvivere alle dure notti di Marte durante l'intero periodo dell'esperimento di volo. Poi, saranno testate pale e rotore. Inoltre, sarà controllata l'unità di misura inerziale ed il computer di bordo (alimentato da un Qualcomm Snapdragon 801 un processore ARM quad-core a 2.2Ghz) incaricati di pilotare autonomamente l'elicottero.

Se tutti i controlli preliminari andranno bene, il primo tentativo di Ingenuity di decollare dal suo "campo d'aviazione" di 10 x 10 metri, avverrà non prima della sera dell'11 aprile …. e sarà storia!

ingenuity anatomiaFonte: mars.nasa.gov/technology/helicopter/

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Letto: 384 volta/e Ultima modifica Mercoledì, 02 Giugno 2021 16:54

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Elisabetta Bonora

Nella vita lavorativa mi occupo di web, marketing e comunicazione, digital marketing. Nel tempo libero sono un'incontenibile space enthusiast e mamma di Sofia Vega.
Mi occupo di divulgazione scientifica, attraverso questo web, collaborazioni con riviste del settore e l'image processing delle foto provenienti dalle missioni robotiche. Appassionata di astronomia, spazio, fisica e tecnologia, affascinata fin da bambina dal passato e dal futuro. Nel 2019 è uscito il mio primo libro "Con la Cassini-Huygens nel sistema di Saturno".
Amo le missioni robotiche inviate nel nostro Sistema Solare "per esplorare nuovi mondi, alla ricerca di nuove forme di vita, per arrivare là dove nessuno è mai giunto prima!" ...Ovviamente, è chiaro, sono una fan di Star Trek!

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