Scritto: Sabato, 20 Febbraio 2021 12:09 Ultima modifica: Martedì, 03 Agosto 2021 09:31

Perseverance odometry


I progressi del quinto rover NASA su Marte e del suo compagno Ingenuity (aggiornato al 3/8 - Sol 160)

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Una porzione del celebre "selfie" con una porzione di Perseverance e il drone Ingenuity, a sinistra (Sol 46) Una porzione del celebre "selfie" con una porzione di Perseverance e il drone Ingenuity, a sinistra (Sol 46) NASA/JPL-Caltech/MSSS

 Dopo l'ultimo piccolo spostamento (il cinquantesimo) il rover è ora in posizione per raccogliere il primo campione di materiale dal "Crater Floor Fractured Rough". Aggiornati i dati meteo.

 Perseverance odometria 157

In alto, grafico della distanza percorsa (odometria) nei singoli spostamenti (rombi viola) e cumulativa (curva rossa), con indicazione della velocità media negli ultimi 10 giorni.(azzurro); in basso, altezza del rover rispetto al luogo di atterraggio e pendenza media in ciascun drive - Data Source: NASA/JPL/JSON - Processing/Plots: Marco Di Lorenzo

 Qui sotto, la "DriveMap" aggiornata. A sinistra vediamo, nell'immagine più grande, il contesto su scala media, con il percorso coperto finora dal rover in bianco e il futuro percorso aggiornato al 9/6/21 (il tratto meridionale in andata e ritorno è in fucsia, quello successivo a settentrione è in blu/giallo). Nel riquadro in alto, che abbraccia l'intero cratere, viene mostrato anche il luogo d'atterraggio previsto per la futura missione "sample return" MDW, che dovrà raccogliere i campioni raccolti da Perseverance per riportarli a Terra all'inizio del prossimo decennio. Nella mappa dettagliata a destra, il percorso effettivo di Perseverance è in bianco, con indicazione del Sol nella posizione "waypoint" raggiunta alla fine di ciascun drive (pallini azzurri). In verde sono indicati i percorsi seguiti da Ingenuity durante ciascun volo, con le posizioni raggiunte alla fine di ciascuno spostamento (quadrati) e indicazione del Sol di arrivo.

 Perseverance Routemap 157

Mappa degli spostamenti di Perseverance e Ingenuity, con 3 differenti livelli di ingrandimento. - Crediti: NASA/JPL/MRO - Processing: Marco Di Lorenzo

 Qui sotto, il "Flight Log" di Ingenuity con dettagliate informazioni su ogni volo effettuato dal drone. Oltre ai dati originali riportati nella tabella ufficiale, qui sono aggiunte tre ulteriori colonne calcolate: una che riporta l'intervallo (in Sol) tra due voli consecutivi, un'altra con la velocità orizzontale media (ricavata sottraendo dal tempo di volo totale quello presumibilmente impiegato nelle fasi di ascesa e discesa, assumendo una velocità verticale di circa 0,7 m/s come nel primo volo inaugurale) e infine la colonna "Ratio" che indica il rapporto tra velocità massima e quella media ed è, se vogliamo, una misura dell'efficienza del volo. Naturalmente, prima della tabella, c'è l'ulteriore valore aggiunto della rappresentazione grafica, in cui la scala a sinistra va utilizzata solo per la distanza percorsa mentre tutte le altre quantità si riferiscono alla scala a destra.

Ingenuity 154

 

 Di seguito, le statistiche sulle immagini inviate, escluse le miniature (thumbnails); i pallini (scala sulla sinistra) rappresentano il valore medio di immagini giornaliere, ora calcolate con cadenza settimanale, mentre la curva continua con scala a destra indica il numero cumulativo di immagini.

Perseverance immagini 159 

Andamento del numero di immagini "non thumbnail" inviate. - Done by Marco Di Lorenzo for AliveUniverse.today - data source: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images

 Infine, i dati meteo con i valori medi giornalieri di pressione e temperature massima e minima. La pressione atmosferica continua a scendere di circa 0,7 Pa/Sol mentre l'escursione termica è aumentata a 55.7 °C nell'ultima settimana, contro i 52.5°C di quella precedente.

 Perseverance Meteo 160

Temperature minima e massima (scala a sinistra) e pressione media giornaliera (scala a destra). - Credit: NASA/JPL-Caltech/CAB(CSIC-INTA) - Processing/Plot: Marco Di Lorenzo

Letto: 1299 volta/e Ultima modifica Martedì, 03 Agosto 2021 09:31

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Marco Di Lorenzo (DILO)

Sono laureato in Fisica e insegno questa materia nelle scuole superiori; in passato ho lavorato nel campo dei semiconduttori e dei sensori d'immagine. Appassionato di astronautica e astronomia fin da ragazzo, ho continuato a coltivare queste passioni sul web, elaborando e pubblicando numerose immagini insieme al collega Ken Kremer. E naturalmente amo la fantascienza e la fotografia!

https://www.facebook.com/marco.lorenzo.58 | Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.
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