La raccolta di test è stata provata su una pietra abbastanza dura e la sua consegna al laboratorio interno del rover replica, chiamato Ground Test Model, segna una pietra miliare per la missione prevista per il 2022.
Il rover Rosalind Franklin è progettato per perforare abbastanza in profondità, fino a due metri, per accedere a materiale organico ben conservato di quattro miliardi di anni fa, quando le condizioni sulla superficie di Marte erano più simili a quelle della Terra. I primi campioni sono stati raccolti nell'ambito di una serie di prove condotte presso il Mars Terrain Simulator presso la sede dell'ALTEC a Torino.
La perforazione
Il Ground Test Model ha perforato un pozzo pieno di una varietà di rocce e strati di terreno. Il primo campione è stato prelevato da un blocco di argilla cementata di media durezza.
La perforazione è avvenuta su una piattaforma dedicata inclinata di sette gradi per simulare la raccolta di un campione in posizione non verticale. Il trapano ha acquisito il campione sotto forma di un pellet di circa 1 centimetro di diametro.
Il trapano, progettato da Leonardo, trattiene il campione con un otturatore che ne impedisce la fuoriuscita durante il recupero. Dopodiché viene consegnato al laboratorio all'interno. Con il trapano completamente retratto, la roccia viene fatta cadere in un cassetto nella parte anteriore del rover, che poi preleva e deposita il campione in una stazione di frantumazione. La polvere risultante viene distribuita in forni e contenitori progettati per eseguire le analisi scientifiche. "L'acquisizione affidabile di campioni profondi è la chiave per il principale obiettivo scientifico di ExoMars: studiare la composizione chimica e i possibili segni di vita del suolo che non è stato sottoposto a dannose radiazioni ionizzanti", ha affermato lo scienziato del progetto ExoMars Jorge Vago.
"La progettazione e la costruzione del trapano sono state così complesse che questa prima perforazione profonda è un risultato straordinario per il team", ha detto Pietro Baglioni, capo squadra del rover ExoMars.
Il trapano di Rosalind Franklin funziona a rotazione. Una serie di strumenti e aste di prolunga è montata per formare una "corda di perforazione" che, completamente estesa, raggiunge i 2 metri. Può penetrare nel terreno a 60 giri al minuto, a seconda della consistenza del terreno. Il trapano ha anche un posizionatore a due gradi di libertà che gli consente di scaricare il campione ad angolo retto nel laboratorio rover.
La perforazione è avvenuta su una piattaforma dedicata inclinata di sette gradi per simulare la raccolta di un campione in posizione non verticale.
Crediti: Thales Alenia Space
Non è facile come sembra
"Forare pietre dure a una profondità di due metri su una piattaforma mobile su ruote con meno di 100 watt di potenza è un compito complesso", ha spiegato Andrea Merlo, ingegnere funzionale del Rover ExoMars di Thales Alenia Space. Farlo sulla Terra è ancora più difficile perché bisogna simulare la gravità di Marte, che è circa un terzo di quella terrestre, appendendo il modello al soffitto su un dispositivo di compensazione.
Nel frattempo il Ground Test Model ha anche completato con successo una serie di test per spostarsi e identificare i bersagli durante l'acquisizione di immagini e dati.
Il rover ha dimostrato di poter seguire traiettorie precise e rilevare l'ambiente sopra e sotto la superficie con i suoi strumenti, tra cui telecamere, spettrometri, un radar e un rilevatore di neutroni.
Parallelamente, il vero rover Rosalind Franklin si sta preparando al viaggio: la finestra di lancio per ExoMars si aprirà il 20 settembre 2022.