Mentre lasciava il suo pianeta natale, HERA ha guardato indietro verso la Terra che si restringeva progressivamente mentre la Luna le orbitava attorno. Questa sequenza di immagini fa parte di una animazione basata sulle immagini acquisite dallo strumento TIRI (Thermal Infrared Imager), fornito dalla Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). La distanza tra la Terra e la sonda spaziale Hera era di circa 1,4 milioni di km per la prima immagine in alto a sinistra, acquisita il 10 ottobre, ed era cresciuta a 3,8 milioni di km per l'ultima immagine acquisita il 15 ottobre, in basso a destra.

 Testato per la prima volta in questa occasione, tra due anni lo strumento TIRI riprenderà Dimorphos nella regione spettrale del medio infrarosso per tracciare la temperatura sulla superficie dell'asteroide e misurarne l'"inerzia termica", ovvero la rapidità con cui cambia la temperatura superficiale, in modo da dedurre proprietà fisiche della superficie del corpo, come la rugosità, la distribuzione in dimensioni delle particelle e la porosità. TIRI è stato prodotto per JAXA da Meisei Electric Co. Ltd e il suo design deriva da uno strumento precedente a bordo della missione sull'asteroide Hayabusa2, sempre dell'agenzia spaziale nipponica.