Il lancio è avvenuto dalla piattaforma 39A del Kennedy Space Center, alle 19:29 italiane. Il carico più importante sono i nuovi pannelli solari iROSA (ISS Roll-out Solar Arrays) che verranno srotolati e installati davanti ai grandi pannelli già esistenti, fornendo 120 kW supplementari. L'aggancio alla ISS (che attualmente conta 7 membri di equipaggio) è previsto per domani. Il vettore Falcon Core B1076-, poi rientrato perfettamente sulla piattaforma oceanica OCISLY, era al suo primo volo e non aveva effettuato neanche il canonico test statico di accensione prima del lancio, a riprova della elevatissima affidabilità raggiunta da SpaceX sui motori Merlin.