Spirit atterrò su Marte il 3 gennaio 2004 ed esplorò la regione di Gusev per 6 anni; in 2210 Sol, percorse 7,73 km salendo e poi discendendo la collina "Husband" e scattando quasi 125000 immagini. L'ultimo contatto avvenne oltre 11 anni fa, il 23/3/2010, e dopo 3 mesi di vani tentativi di comunicazione la sua missione venne dichiarata conclusa. Il suo gemello Opportunity, atterrato sulla pianura Meridiani 3 settimane dopo Spirit, fu più fortunato perchè riuscì a funzionare per ben 15 anni (5352 Sol) percorrendo oltre 45 km!