Come illustrato nel Blog dell'agenzia spaziale tedesca, la pala del braccio meccanico è stata accuratamente posizionata sulla sommità della talpa e, nei prossimi giorni, dopo essersi assicurati che non c'è rischio di danneggiare il cavo che la alimenta e ne assicura le comunicazioni con il lander, si tenterà la penetrazione in questa nuova modalità, premendo leggermente sulla sonda. Già nelle settimane passate, utilizzando sempre il braccio robotico di Insight, si è riusciti a far collassare del materiale all'interno del foro in cui si trova la talpa e poi anche a muovere del terreno superficiale, spingendolo verso il foro stesso. Questo servirà, eventualmente, a ricoprire la talpa una volta che questa sarà penetrata completamente nel foro e poi la pala eserciterà una pressione sul terreno per renderlo più coeso e facilitare lo sprofondamento ulteriore della sonda termica.

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasas-mars-insight-lander-to-push-on-top-of-the-mole