2020 XL5 è il secondo asteroide troiano della Terra, ci segue nell'orbita attorno al Sole insieme a 2010 TK7 e nuove stime sulle sue dimensioni indicano che probabilmente è decisamente il più grande dei due...
Nuove osservazioni e simulazioni mostrano che questo asteroide è diventato un troiano della Terra nel quindicesimo secolo e ci lascerà probabilmente entro poche migliaia di anni.
Scoperto il probabile secondo asteroide nella zona di librazione lagrangiana L4, che precede la Terra nel suo moto di rivoluzione.